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PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC的選型四個工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個，輸出信號27個，均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個檢測元件、24個按鈕開關(guān)、1個選擇開關(guān)；外部輸出元件包括：16個電

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC的模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，接收工控系統(tǒng)中基本的過程信號(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測信號轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號，并將這些模擬量信號實(shí)時(shí)傳送、計(jì)算轉(zhuǎn)換，變成CP

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

通常來講，一臺PLC可以同時(shí)控制2~4個伺服電機(jī)，8~32個變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

明確I/O機(jī)器設(shè)備依據(jù)被測目標(biāo)對PLC控制系統(tǒng)軟件的基本功能規(guī)定，明確系統(tǒng)軟件所需要的使用者鍵入、外部設(shè)備。常見的輸出設(shè)備有按鍵、切換開關(guān)、限位開關(guān)、感應(yīng)器等，常見的外部設(shè)備有電磁

　PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響

CPU也稱中央處理器，是由一顆或幾顆SoC芯片組成的，是PLC的核心器件;CPU的作用是取內(nèi)存儲存到的邏輯指令向系統(tǒng)的各個單元發(fā)令，同時(shí)對被測參數(shù)進(jìn)行巡回檢測、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、

PLC的選型四個工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個，輸出信號27個，均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個檢測元件、24個按鈕開關(guān)、1個選擇開關(guān)；外部輸出元件包括：16個電

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC的選型四個工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個，輸出信號27個，均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個檢測元件、24個按鈕開關(guān)、1個選擇開關(guān)；外部輸出元件包括：16個電

組合機(jī)床全自動和半自動工作過程：上料按下啟動按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位加工四個工作滑臺前進(jìn)，四

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

　中小型PLC側(cè)重于控制單臺設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項(xiàng)目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC，能夠根據(jù)需要通過總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類，側(cè)重于設(shè)備、過程自動化控制等

還有以PLC結(jié)構(gòu)劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換等集中在一個機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比高，一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);2、模塊式，

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC的選型四個工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個，輸出信號27個，均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個檢測元件、24個按鈕開關(guān)、1個選擇開關(guān)；外部輸出元件包括：16個電

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

設(shè)計(jì)方案軟件系統(tǒng)plc梯形圖程序流程依據(jù)工作中作用數(shù)據(jù)圖表或情況流程表等制定出plc梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的關(guān)鍵工作中，也是非常艱難的一步，要設(shè)計(jì)好plc梯

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC主要是運(yùn)用于自動化技術(shù)控制技術(shù)中，怎樣綜合性地應(yīng)用前邊學(xué)過知識要點(diǎn)，依據(jù)具體工程項(xiàng)目規(guī)定有效電容量自動控制系統(tǒng)，在這里詳細(xì)介紹構(gòu)成程序控制器自動控制系統(tǒng)的一般方式。系統(tǒng)開發(fā)的

明確I/O機(jī)器設(shè)備依據(jù)被測目標(biāo)對PLC控制系統(tǒng)軟件的基本功能規(guī)定，明確系統(tǒng)軟件所需要的使用者鍵入、外部設(shè)備。常見的輸出設(shè)備有按鍵、切換開關(guān)、限位開關(guān)、感應(yīng)器等，常見的外部設(shè)備有電磁

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

依據(jù)輸出負(fù)載的特性型號選擇不一樣的負(fù)荷對PLC的輸入輸出形式有相對的規(guī)定。例如，經(jīng)常導(dǎo)通的交流電流，應(yīng)挑選電子管或可控硅導(dǎo)出型的，而不應(yīng)取用電磁閥導(dǎo)出型的。但電磁閥導(dǎo)出型的PLC有

通常來講，一臺PLC可以同時(shí)控制2~4個伺服電機(jī)，8~32個變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在

PLC梯形圖程序四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調(diào)整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動與半自動工作方式時(shí)的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

　中小型PLC側(cè)重于控制單臺設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項(xiàng)目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC，能夠根據(jù)需要通過總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類，側(cè)重于設(shè)備、過程自動化控制等

　PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC梯形圖程序四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調(diào)整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動與半自動工作方式時(shí)的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

　中小型PLC側(cè)重于控制單臺設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項(xiàng)目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC，能夠根據(jù)需要通過總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類，側(cè)重于設(shè)備、過程自動化控制等

通常來講，一臺PLC可以同時(shí)控制2~4個伺服電機(jī)，8~32個變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在

還有以PLC結(jié)構(gòu)劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換等集中在一個機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比高，一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);2、模塊式，

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC的模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，接收工控系統(tǒng)中基本的過程信號(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測信號轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號，并將這些模擬量信號實(shí)時(shí)傳送、計(jì)算轉(zhuǎn)換，變成CP

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

PLC主要是運(yùn)用于自動化技術(shù)控制技術(shù)中，怎樣綜合性地應(yīng)用前邊學(xué)過知識要點(diǎn)，依據(jù)具體工程項(xiàng)目規(guī)定有效電容量自動控制系統(tǒng)，在這里詳細(xì)介紹構(gòu)成程序控制器自動控制系統(tǒng)的一般方式。明確I/O

對鍵入/導(dǎo)出點(diǎn)的挑選盲目跟風(fēng)挑選等級多的型號會產(chǎn)生一定消耗。要先搞清除自動控制系統(tǒng)的I/O總等級，再按具體需要總等級的15～20％空出預(yù)留量（為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地）后明確所

PLC主要是運(yùn)用于自動化技術(shù)控制技術(shù)中，怎樣綜合性地應(yīng)用前邊學(xué)過知識要點(diǎn)，依據(jù)具體工程項(xiàng)目規(guī)定有效電容量自動控制系統(tǒng)，在這里詳細(xì)介紹構(gòu)成程序控制器自動控制系統(tǒng)的一般方式。對鍵入/導(dǎo)

開展軟件性能測試程序流程輸入PLC后，應(yīng)先開展檢測工作中。由于在編程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，在所難免有疏忽的地區(qū)。因而在將PLC聯(lián)接到當(dāng)場機(jī)器設(shè)備上來以前，必不可少開展軟件性能測試，以清除程序

還有以PLC結(jié)構(gòu)劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換等集中在一個機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比高，一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);2、模塊式，

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

PLC梯形圖程序四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調(diào)整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動與半自動工作方式時(shí)的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

PLC的選型四個工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個，輸出信號27個，均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個檢測元件、24個按鈕開關(guān)、1個選擇開關(guān)；外部輸出元件包括：16個電

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

　PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響

　PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

組合機(jī)床全自動和半自動工作過程：上料按下啟動按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位加工四個工作滑臺前進(jìn)，四

通常來講，一臺PLC可以同時(shí)控制2~4個伺服電機(jī)，8~32個變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

PLC主要是運(yùn)用于自動化技術(shù)控制技術(shù)中，怎樣綜合性地應(yīng)用前邊學(xué)過知識要點(diǎn)，依據(jù)具體工程項(xiàng)目規(guī)定有效電容量自動控制系統(tǒng)，在這里詳細(xì)介紹構(gòu)成程序控制器自動控制系統(tǒng)的一般方式。系統(tǒng)開發(fā)的

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

還有以PLC結(jié)構(gòu)劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換等集中在一個機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比高，一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);2、模塊式，

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC的電源模塊通常通過U型連接器連接到背板總線，并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的電源，為CPU、通信模塊、以及接口模塊等供電。電源模塊的額定電流必須大于CPU、I/O模塊、及其它模

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用