PLC在機床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料，機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工，一次完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。

下圖是組合機床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機驅(qū)動，雙翻部分由兩臺電動機驅(qū)動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機，每臺電動機由一臺變頻器驅(qū)動，電動機帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進行運行監(jiān)視和控制。

系統(tǒng)開發(fā)的具體內(nèi)容

（1）擬訂控制系統(tǒng)設(shè)計的工藝標準。技術(shù)性標準一般以設(shè)計說明書的類型來明確，它是所有設(shè)計的根據(jù)；

（2）挑選過程控制系統(tǒng)方式和電機、真空電磁閥等執(zhí)行器；

（3）選中PLC的型號規(guī)格；

（4）編寫PLC的鍵入/導出分派表或制作鍵入/導出接線端子接線方法；

（5）依據(jù)控制系統(tǒng)的規(guī)定編輯軟件規(guī)格說明書，隨后再用對應的計算機語言（常見plc梯形圖）開展編程設(shè)計；

（6）掌握并遵循客戶人格心理學，高度重視工業(yè)觸摸屏的設(shè)計方案，提高人和設(shè)備中間的友好關(guān)聯(lián)；

（7）設(shè)計方案工作臺、電氣控制柜及非標家用電器元構(gòu)件；

（8）撰寫設(shè)計說明和使用手冊；

依據(jù)具體內(nèi)容，以上具體內(nèi)容可適度調(diào)節(jié)。

對I/O響應速度的挑選

PLC的I/O響應速度包含鍵入電源電路延遲時間、導出電源電路延遲時間和掃描儀工作方式造成的延遲時間（一般在2～3個掃描儀周期時間）等。對開關(guān)量操縱的系統(tǒng)軟件，PLC和I/O響應速度一般都能達到具體項目的規(guī)定，可無須考慮到I/O回應問題。但對plc操縱的系統(tǒng)軟件、尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件就需要考慮到這個問題。