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今天給大家講講工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)的知識(shí)，讓大家了解控制、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、執(zhí)行等一些有關(guān)于機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)。 一、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念：要使機(jī)器人運(yùn)行起來,需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自

機(jī)器人2.0開啟智慧制造模式隨著用戶對(duì)機(jī)器人性能及效率要求越來越高，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟提出了發(fā)展機(jī)器人2.0的愿景，利用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)提升機(jī)器人的整體性

一般機(jī)械設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)程序有以下幾個(gè)階段：1.機(jī)械設(shè)計(jì)的研究階段。在調(diào)查階段，應(yīng)充分調(diào)查和分析機(jī)械設(shè)計(jì)所需的機(jī)械設(shè)備的技術(shù)和操作要求。通過分析，可以進(jìn)一步明確機(jī)械設(shè)備的功能。二、機(jī)