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將船系靠于碼頭、浮筒、/船塢或鄰船用的設備，主要包括滾輪 、導纜器、 帶纜樁、系纜卷車和系纜機械。常用的纜索有白棕纜、鋼纜、合成纖維纜。帶纜樁用于系結纜索，有柱式（雙柱、獨柱、直式、斜式）帶纜樁和十字（單十字、雙十字）帶纜樁等。導纜器用于引導纜索通過并變換方向或限制它的導出位置，并可減少纜索和船體間的摩擦，主要有滾輪導纜器、導纜鉗、導向滾輪或滾柱、導纜孔等。系纜卷車用于收卷和保存纜索。系纜機械用于收緊纜索，有時用起錨機械兼作系纜機械。系泊設備布置于船的首、尾和舷邊，且多左右對稱。
現(xiàn)代船舶特別是大型船舶如集裝箱船、油船、散貨船等，大都能在數(shù)小時內裝卸萬噸以上貨物，以致船舶吃水迅速變化，易使纜索過分張弛而出現(xiàn)險情，因此這類船舶多裝有自動系纜機械，能根據(jù)纜索張力變化自動收放纜索，以保證船和碼頭的。
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