學(xué)院的前身是1979年建立的機(jī)器人研究室，1985年更名為上海交通大學(xué)機(jī)器人學(xué)院，是我國(guó)早機(jī)器人從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)之一。1992年建成國(guó)家863機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。機(jī)器人學(xué)院是機(jī)械電子工程學(xué)科的碩士和博士學(xué)位授予點(diǎn)，現(xiàn)有人員29人，其中“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高級(jí)工程師15名，博士研究生50余名，碩士研究生60余名。目前有八人次入選國(guó)家和省部級(jí)人才計(jì)劃，包括“國(guó)家杰出青年基金”（2人次）、“上海市學(xué)科帶頭人計(jì)劃”（2人次）、“教育部新世紀(jì)人才支持計(jì)劃” （2人次）、“上海市曙光計(jì)劃”和“上海市啟明星計(jì)劃”。有國(guó)際學(xué)術(shù)刊物“IEEE Transactions on Automation Science and Engineering”編委一名、《科學(xué)通報(bào)》編委一名。

機(jī)器人學(xué)院在機(jī)器人學(xué)、先進(jìn)電子制造、生物機(jī)電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)等方面有顯著的特色與優(yōu)勢(shì)，主持過(guò)多項(xiàng)重大項(xiàng)目，并取得了豐碩的成果。曾成功主持“十五”國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目“先進(jìn)電子制造的重要科學(xué)技術(shù)問(wèn)題研究”，目前承擔(dān)國(guó)家973課題3項(xiàng)，國(guó)家863項(xiàng)目7項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目14項(xiàng)，年均科研經(jīng)費(fèi)超過(guò)1300萬(wàn)元。在機(jī)器人學(xué)和制造科學(xué)研究方面取得了重要理論成果，在IEEE Trans. on Robotics and Automation、IEEE Trans. on Robotics、《中國(guó)科學(xué)》、《科學(xué)通報(bào)》等國(guó)內(nèi)外雜志發(fā)表論文數(shù)十篇。近三年，學(xué)院獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（2007），上海市自然科學(xué)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（2009），上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（2006），獲省部級(jí)自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，發(fā)明三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

本所擁有1500平方米的實(shí)驗(yàn)室，是國(guó)家“863”高技術(shù)機(jī)器人裝配系統(tǒng)網(wǎng)點(diǎn)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室的依托單位，建有安川機(jī)器人技術(shù)服務(wù)中心、國(guó)家精密微特電機(jī)工程技術(shù)研究中心、飛利浦-上海交通大學(xué)電子制造聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)-ABB研發(fā)中心機(jī)器人學(xué)院聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，有各類(lèi)機(jī)器人近20臺(tái)、高速高精運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1套、引線鍵合機(jī)1臺(tái)、芯片倒裝機(jī)2臺(tái)、密管腳芯片返修機(jī)1臺(tái)、高加速度氣浮平臺(tái)1套、大慣量氣浮平臺(tái)1套以及視覺(jué)系統(tǒng)和各類(lèi)檢測(cè)設(shè)備等共計(jì)60余臺(tái)。

機(jī)器人學(xué)院發(fā)展戰(zhàn)略是：依托上海，面向市場(chǎng)，以機(jī)器人技術(shù)為核心，以先進(jìn)電子制造為突破口，不斷拓寬應(yīng)用領(lǐng)域，走國(guó)際化發(fā)展道路。

上海交通大學(xué)機(jī)器人學(xué)院成立于1979年10月，當(dāng)時(shí)由六機(jī)部批準(zhǔn)成立，成立時(shí)名為“上海交通大學(xué)機(jī)械手與機(jī)械人研究室”，編制12人，掛靠機(jī)械工程系。1985年改名為“上海交通大學(xué)機(jī)器人學(xué)院”。成立時(shí)的研究方向?yàn)椋骸肮I(yè)機(jī)器人”（國(guó)防工辦支持）；“肌電假肢”（民政部項(xiàng)目）（后轉(zhuǎn)儀器工程系）。

1978年，蔣厚宗組織研究隊(duì)伍開(kāi)始研究示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人，于1979年9月研制成功二自由度示教再現(xiàn)式機(jī)器人試驗(yàn)裝置，是中國(guó)臺(tái)示教再現(xiàn)式的機(jī)器人。該項(xiàng)目1979年10月獲上海市高校國(guó)慶30周年科技成果獎(jiǎng)。

1985年，作為上海市七五重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，機(jī)器人“二條龍”的單位，承擔(dān)并完成了“上海一號(hào)”弧焊機(jī)器人，“上海三號(hào)”噴涂機(jī)器人的研制。其中“上海一號(hào)”機(jī)器人獲1988年度上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，“上海三號(hào)”機(jī)器人獲首屆上?？萍疾┯[會(huì)金獎(jiǎng)和首屆中國(guó)青年科技成果博覽會(huì)金獎(jiǎng)。這兩項(xiàng)成果受到、朱镕基、、、李鐵映等領(lǐng)導(dǎo)同志的接見(jiàn)和參觀。

1986年，蔣厚宗教授受委托，參與制定國(guó)家863計(jì)劃（機(jī)器人部分）。863計(jì)劃啟動(dòng)后，在交大機(jī)器人學(xué)院建立了國(guó)家“863”高技術(shù)機(jī)器人裝配系統(tǒng)網(wǎng)點(diǎn)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室。

1990年，交大機(jī)器人所將研制的上海一號(hào)機(jī)器人用于桑塔納轎車(chē)國(guó)產(chǎn)化中的轉(zhuǎn)向搖臂焊接，在桑塔納國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程中首次應(yīng)用了機(jī)器人技術(shù)。該項(xiàng)工作得到了到學(xué)校視察的同志的高度好評(píng)。

1995年，交大機(jī)器人所作為總設(shè)計(jì)師單位，完成了國(guó)家863計(jì)劃的“精密一號(hào)”裝配機(jī)器人。