因市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的軸必須中空也希望伺服馬達

能直接，我們特別開發(fā)出TTRD-C來解決這個問題，成功的做到減速機中空并且

伺服能直接，更能顯現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

KRAS-RV減速機特點：

一、外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動結(jié)構(gòu)（型的齒差傳動系列）；

極精密等級可搭配任何廠牌伺服馬達

二、全系列背隙1【arcmin】

精密 | 耐重擊 | 壽命長 | 品質(zhì)保證；

低噪音

高傳動效率

出色的性能表現(xiàn)

高精度

低背隙

使用周期長

貨期快

KRAS-RV減速機10大特色：

1、傳動新穎，優(yōu)點獨具

具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。

2、運行平穩(wěn)，噪音較低

多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機理平衡,滾動及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在小程度；

3、傳動，誤差較小

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。

4、滑動微小，效率

由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得的齒輪傳動效率，單段減速機可達 95% 左右

5、激波徑大，出力較高

由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大，因此容許傳達轉(zhuǎn)距也較高。

6、傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊

傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。

7、多齒嚙合，承載力大

雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

8、滾柱齒型，壽命長

獨創(chuàng)活齒機構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。

9、耗能較省，經(jīng)濟性佳

由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟效益顯著。

10、中空滾柱，輸出簡單

部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。