名稱(chēng)：沖壓機(jī)械手/沖壓機(jī)器人/上下料機(jī)械手/三軸機(jī)器人本體

用途：五金沖壓，物料搬運(yùn)。

圖片：

簡(jiǎn)介：

沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化開(kāi)拓創(chuàng)新的重要精神體現(xiàn)。

產(chǎn)品特色：

1. 機(jī)器人主要零部件采用進(jìn)口一線品牌，品質(zhì)穩(wěn)定可靠。

2. 旋轉(zhuǎn)軸采用日本原裝進(jìn)口中空諧波減速機(jī)，精度高、壽命長(zhǎng)，絕非同行使用的行星減速機(jī)或其它結(jié)構(gòu)可比。

3. 因?yàn)橹餍D(zhuǎn)軸采用諧波減速機(jī)精度高，耐沖擊能力強(qiáng)，因此無(wú)需多此一舉的采用消隙結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)變得更簡(jiǎn)單，故障率低。主旋轉(zhuǎn)軸減速機(jī)可免費(fèi)保修三年。

4. 緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，占地少，可輕松將機(jī)械手固定在兩臺(tái)靠得比較近的沖床之間（兩臺(tái)沖床之間小間距只需650MM），機(jī)械手與沖床成一字?jǐn)[放，非常節(jié)省空間，不占位置，整齊美觀。

5. 因?yàn)榇藱C(jī)型主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，我們將結(jié)構(gòu)改成了先升降，后旋轉(zhuǎn)，盡可能將重心挪到靠近旋轉(zhuǎn)的中心，從而獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度。

6. 業(yè)內(nèi)速度快，實(shí)測(cè)沖壓生產(chǎn)速度可達(dá)每小時(shí)600-800次（按主旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180度以上測(cè)試出來(lái)的數(shù)據(jù)，如按照個(gè)別同行一樣把設(shè)備放置于沖床前面，主旋轉(zhuǎn)軸只需旋轉(zhuǎn)90度時(shí)速度會(huì)更快）。

7. 單機(jī)配備了智能編程系統(tǒng)，普通員工三十分鐘可以學(xué)會(huì)編程與定點(diǎn)，每次更換模具三分鐘就可以編好程序，具備業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的拖動(dòng)示教編程功能，可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品程序。

8. 品質(zhì)不怕比！我們承諾，只要對(duì)手應(yīng)戰(zhàn)，我們可以在任何時(shí)間與地點(diǎn)，提供樣機(jī)供您免費(fèi)對(duì)比測(cè)試！

9. 超低的售后使用成本，讓您生產(chǎn)有保障。

機(jī)械手參數(shù)

 三軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

 主副臂均采用鑄鋁加工。

 環(huán)境溫度 : 5-45 oC

 濕度 : 30% 到 95%，不結(jié)露

 安裝方式：落地式

 J1軸旋轉(zhuǎn)范圍：360度

 J2軸上下行程：400MM

 J3軸伸縮行程：600MM

 負(fù)載3KG.

 重復(fù)定位精度：0.1mm

 油漆顏色：白色

 電機(jī)：臺(tái)達(dá)

 減速機(jī)住友RV，系統(tǒng)標(biāo)配。

機(jī)械手配置：

 內(nèi)部集成用戶控制信號(hào)，支持外圍抓手的控制

 配備數(shù)顯真空檢測(cè)裝置

 所有外部連線采用快速插頭連接

 功率: 2.5 KW

 電控箱：一體式電箱，尺寸：

 配支架式可移動(dòng)示教盒

 示教盒電纜長(zhǎng)度3 m

 防護(hù)等級(jí) : IP20

 濕度: 95%，不結(jié)露

 環(huán)境溫度 0 - 45 °C

 電源：?jiǎn)蜗嘧儔浩?，單相加地線， 220V電壓

**如需更多資料，可登陸安徽工元機(jī)器人科技有限公司官方網(wǎng)站進(jìn)行查詢。