行走結構：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。

傳動形式：①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機多采用；②液力傳動：可無級調(diào)速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用；③電力傳動：無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。

磨損速度快由于新機器零部件加工、裝配和調(diào)整等因素的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積小，表面的承壓狀況不均。機器在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑又作為磨料繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時，如果超負荷作業(yè)，則可能導致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。

由于工程機械是特殊車輛，操作人員應接受廠家的培訓、指導，對機器的結構、性能有充分的了解，并獲得一定的操作及維護經(jīng)驗方可操作機器。生產(chǎn)廠家提供的《產(chǎn)品使用維護說明書》是操作者操作設備的必備資料，在操作機器前，一定要先閱讀《使用維護說明書》，按要求進行操作保養(yǎng)。