由于小型履帶運輸車的履帶底盤具有主機的支撐和運行兩大功能，因此履帶底盤的設計應盡量滿足以下要求。
(1)應具有較大的驅動力，使主機在潮濕、松軟或不平的地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能。
(2)在不增加小型履帶車履帶底盤高度的情況下，主機應有較大的離地間隙，以提高其在不平坦地面上的越野性能。
(3)小型履帶式運輸車的履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓力，以提高主機的穩(wěn)定性。
(4)下坡時主機不打滑、不超速下坡，提高主機的性
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由于小型履帶運輸車的履帶底盤具有主機的支撐和運行兩大功能，因此履帶底盤的設計應盡量滿足以下要求。
(1)應具有較大的驅動力，使主機在潮濕、松軟或不平的地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能。
(2)在不增加小型履帶車履帶底盤高度的情況下，主機應有較大的離地間隙，以提高其在不平坦地面上的越野性能。
(3)小型履帶式運輸車的履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓力，以提高主機的穩(wěn)定性。
(4)下坡時主機不打滑、不超速下坡，提高主機的性
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