針對北京公司股東失聯(lián)的情況，您可以按照以下步驟進行公司注銷：

1. 變更法定代表人：若公司法定代表人失聯(lián)或不配合，您可以根據法定代表人任免職的相關文件，變更公司的法定代表人。新的法定代表人將負責簽署《企業(yè)注銷登記申請書》。

2. 召開股東會決議：通過書面或報紙等方式公告，通知所有股東召開股東會，并作出符合規(guī)定的決議來成立清算組。

3. 提交注銷登記申請：清算組需要向登記機關提交注銷登記申請書、股東會決議、清算報告和清稅證明等相關材料。若稅務機關和登記機關已共享企業(yè)清稅信息，則無需提交紙質清稅證明文書。若領取了紙質營業(yè)執(zhí)照正副本，則需繳回。

4. 公告執(zhí)照或公章丟失：如果是執(zhí)照丟失，需進行執(zhí)照遺失公告后申請注銷；如果是公章遺失，則所有股東或清算組負責人簽字，非公司法人可由上級主管單位的法人簽字并蓋章確認，隨后提交相關注銷材料。

5. 合并變更與注銷環(huán)節(jié)：若公司法定代表人無法提出注銷申請，可以將變更法定代表人與注銷兩個環(huán)節(jié)合并，由股東依法成立的清算組負責人或新任法定代表人簽署注銷文件。

6. 分支機構注銷證明：如果公司有分支機構，還需提交分支機構的注銷登記證明。

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