a） 線條，標劃于路面、緣石或立面上的實線或虛線；

b） 字符標記，標劃于路面上的文字、數字及各種圖形符號；

c） 突起路標，固定于路面上，起標線作用的突起標記塊，在高速公路或其他道路上用來標記中心線、車道分界線、邊緣線，也可用來標記彎道、進出口匝道、導流標線、道路變窄、路面障礙物等。；

d） 輪廓標，指示道路的方向、車行道的邊界，沿著公路前進的方向左、右側對稱連續(xù)設置。按設置條件，輪廓標可分為埋設于路面和附著式兩種。