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工業(yè)機器人7大技術(shù)參數(shù)!

2018-12-26 04:29:50  449 次瀏覽

康道昊威是工業(yè)機器人廠家,主要是在六軸機器人,四軸機器人的造詣上很深,本文,小編就結(jié)合網(wǎng)上知識,解說一下工業(yè)機器人7大技術(shù)參數(shù)!

1.工業(yè)機器人自由度

自由度可以用工業(yè)機器人的軸數(shù)進行解釋,機器人的軸數(shù)越多,自由度就越多,機械結(jié)構(gòu)運動的靈活性就越大,通用性強。但是自由度增多,使得機械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,會降低機器人的剛性。當(dāng)機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時,多余的自由度就可以為機器人提供避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度,也就是常說的三軸機器人,四軸機器人,五軸機器人,六軸機器人,可以根據(jù)實際工作的復(fù)雜程度和障礙進行選擇。

2.工作載荷

工業(yè)機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時,機器人腕部所能承受的負(fù)載量。

3.工作精度、重復(fù)精度和分辨率

簡單來說工業(yè)機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置產(chǎn)生的誤差,重復(fù)精度是機器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值,而分辨率則是指機器人的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的移動距離或者轉(zhuǎn)動角度。這三個參數(shù)共同作用于機器人的工作經(jīng)確度。根據(jù)自身工作的實際需求,選擇合適的參數(shù),可以為企業(yè)提高生產(chǎn)效率,同時避免購買過于機器人產(chǎn)品,降低實際成本支出,實現(xiàn)效益化。

4.驅(qū)動方式

工業(yè)機器人驅(qū)動方式主要指的是關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動力源形式,一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動,不同的驅(qū)動方式有各自的優(yōu)勢和特點,根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇,現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動的方式。

5.工作空間

工作空間指的是工業(yè)機器人操作機正常工作時,末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點能在空間活動的范圍,或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。

6.控制方式

工業(yè)機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式,主要是用來控制機器人運動軌跡,一般來說,控制方式有兩種:一種是伺服控制,另一種是非伺服控制。

7.工作速度

工作速度指的是工業(yè)機器人在合理的工作載荷之下,勻速運動的過程中,機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。

技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式,不同的機器人技術(shù)參數(shù)特點不同,對應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍,工業(yè)機器人是高精密的現(xiàn)代機械設(shè)備,參數(shù)眾多,可能會挑得眼花繚亂,當(dāng)然,如果不懂,直接將你自己的要求告訴機器人廠家,像康道昊威都是提供一對一的服務(wù),有任何六軸機器人,四軸機器人的問題,都可以直接和業(yè)務(wù)員溝通,他會為您提供解決方案!

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