6軸關(guān)節(jié)機器人為工廠節(jié)約了生產(chǎn)成本,越來越多的企業(yè)開始使用六軸機器人來進行生產(chǎn)了,買過六軸機器人的都知道,六軸機器人基本上是一個工人一兩年的工資,對于一次性購買產(chǎn)品,還是屬于高價產(chǎn)品,因此,我們就要注意六軸關(guān)節(jié)機器人的使用和保養(yǎng)了,好的保養(yǎng)才能讓機器人使用壽命更長。首先,六軸關(guān)節(jié)機器人要做到明確人員責任,同時,要注意日,周,月的保養(yǎng)!
六軸關(guān)節(jié)機器人要有專人負責維護保養(yǎng),六軸關(guān)節(jié)機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責,其中人員分配如下:
每次保養(yǎng)添寫保養(yǎng)記錄,設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修,并詳細描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復生產(chǎn)!公司對設(shè)備保養(yǎng)情況應(yīng)進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設(shè)備完好狀況,記錄好各班設(shè)備運行情況。
6軸關(guān)節(jié)機器人如何進行保養(yǎng)?
一.日檢查及維護
1.有無異常報警。
2.六軸機器人的夾具是否正常。
3.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)
二.周檢查及維護
1.擦洗六軸機器人各軸。
2.檢查清渣油油位。
3.檢查六軸機器人各軸零位是否準確。
4.清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。
5.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)
6.檢查焊槍保護系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
三.月檢查及維護
1.六軸機器人各軸、變位機和軌道上加注潤滑。
2.送絲輪滾針軸承加潤滑油。
3.清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。
4.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。