交流電動(dòng)機(jī)：以交流電源（如工頻 220V/380V 交流電）為動(dòng)力源，根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速的關(guān)系，又可分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)：

步進(jìn)電機(jī)：將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的電機(jī)，每輸入一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（“步距角”），具有定位精度高、無累積誤差、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，適用于需要定位和增量運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景，如 3D 打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)、自動(dòng)化儀表等。

定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生：當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組通入三相交流電時(shí)，三相電流會(huì)在定子鐵芯中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)（“定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)”）。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（稱為 “同步轉(zhuǎn)速”）由電源頻率和定子繞組的極對(duì)數(shù)決定，計(jì)算公式為：n? = 60f/p（其中 n?為同步轉(zhuǎn)速，單位 r/min；f 為電源頻率，單位 Hz；p 為定子繞組極對(duì)數(shù)）。例如，在我國(guó)工頻電源（f=50Hz）下，極對(duì)數(shù) p=1 的電機(jī)，同步轉(zhuǎn)速 n?=3000r/min；p=2 的電機(jī)，同步轉(zhuǎn)速 n?=1500r/min，以此類推。

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