PLC(可編程邏輯控制器)是電氣自動(dòng)化的 “大腦”,編程的核心是將工藝要求轉(zhuǎn)化為邏輯指令。常用編程語(yǔ)言包括梯形圖(直觀易懂,適合開(kāi)關(guān)量控制)、功能塊圖(適合復(fù)雜邏輯,如 PID 調(diào)節(jié))、結(jié)構(gòu)化文本(類(lèi)似高級(jí)語(yǔ)言,適合數(shù)據(jù)處理)。
以 “自動(dòng)上料系統(tǒng)” 為例,工藝要求:按下啟動(dòng)按鈕,傳送帶運(yùn)行,光電傳感器檢測(cè)到物料后,傳送帶停止,氣缸推出物料,1 秒后氣缸復(fù)位,傳送帶重新運(yùn)行。對(duì)應(yīng)的梯形圖邏輯:?jiǎn)?dòng)按鈕觸發(fā)傳送帶線圈得電,光電傳感器信號(hào)觸發(fā)傳送帶線圈失電、氣缸線圈得電,定時(shí)器(1 秒)觸發(fā)氣缸線圈失電、傳送帶線圈重新得電。
學(xué)習(xí)編程需 “多練多調(diào)試”,先從簡(jiǎn)單控制(如電機(jī)正反轉(zhuǎn)、燈的亮滅)入手,逐步過(guò)渡到復(fù)雜系統(tǒng)(如多設(shè)備協(xié)同),同時(shí)理解 “I/O 分配”(明確輸入信號(hào)、輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的端子),避免接線與編程脫節(jié)。