PLC編程必備神器：定時器和計數(shù)器，用法大全在此！

PLC不僅要處理“與或非”的邏輯，經(jīng)常還需要讓機器“等一會兒”再動作，或者“數(shù)夠10個”產(chǎn)品再打包。這就輪到PLC功能指令中的兩位超級明星——定時器（Timer）和計數(shù)器（Counter）閃亮登場了。它們幾乎是所有程序中不可或缺的配角（有時甚至是主角）。

一、定時器（Timer）：讓PLC擁有“時間觀念”

定時器相當于一個電子秒表，用于在程序中實現(xiàn)延時、定時操作。雖然各品牌命名不同，但功能萬變不離其宗。

常見的類型是接通延時定時器（TON）：

工作邏輯：當定時器的“啟動條件”接通時，定時器開始計時；當計時達到你設(shè)定的時間（PT）時，定時器的“觸點”會動作（常開閉合，常閉斷開）。如果啟動條件在計時中途斷開，定時器會立即復(fù)位，當前值清零。

經(jīng)典應(yīng)用場景：

電機星三角啟動：主接觸器吸合后，啟動一個10秒的定時器，時間到后，自動將星型接觸器切換到三角型接觸器。

設(shè)備間歇性工作：風(fēng)機運行5分鐘，停止2分鐘，循環(huán)往復(fù)。用定時器可以輕松實現(xiàn)。

按鈕防抖：按下按鈕后，啟動一個100ms的短延時，避開機械抖動，確保信號穩(wěn)定。

其他常見定時器類型：

斷開延時定時器（TOF）：啟動條件斷開后，開始計時，時間到才復(fù)位。

保持型定時器（TONR）：計時中途即使條件斷開，當前時間值也會保持，下次條件接通時繼續(xù)累加計時。常用于累計設(shè)備運行時間。

二、計數(shù)器（Counter）：讓PLC學(xué)會“數(shù)數(shù)”

計數(shù)器相當于一個** tally counter（手持計數(shù)器）**，用于對脈沖信號進行計數(shù)。

常見的類型是加計數(shù)器（CTU）：

工作邏輯：每當“計數(shù)脈沖”信號從0變1（上升沿）時，計數(shù)器的當前值（CV）就加1。當當前值達到你設(shè)定的目標值（PV）時，計數(shù)器的“觸點”動作。有一個獨立的“復(fù)位”信號，一旦復(fù)位，當前值清零，觸點恢復(fù)。

經(jīng)典應(yīng)用場景：

產(chǎn)品產(chǎn)量計數(shù)：光電傳感器每檢測到一個產(chǎn)品，就發(fā)出一個脈沖，計數(shù)器加1。數(shù)到1000時，觸發(fā)打包機動作。

工位循環(huán)控制：機械手每完成一個動作，計數(shù)1次，數(shù)到5次后表示一個完整周期完成，進入下一個流程。

繞線機：對旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖進行計數(shù)，數(shù)到一定脈沖數(shù)，說明線纜繞到了指定長度。

其他常見計數(shù)器類型：

減計數(shù)器（CTD）：從設(shè)定值開始，來一個脈沖就減1，減到0時觸點動作。

加減計數(shù)器（CTUD）：既能加又能減，常用于控制來回往復(fù)的運動或庫存數(shù)量。

三、高級玩法：定時器+計數(shù)器組合

有時單一定時器的時間范圍不夠長（比如PLC定時器只設(shè)到32767秒），或者需要定時很多次，這時就可以組合使用。

長延時方案：用一個定時器T1定時1分鐘，它的觸點帶動一個計數(shù)器C1。T1每1分鐘通斷一次，就給C1一個計數(shù)脈沖。當C1計數(shù)到60次時，說明60分鐘到了。這樣就用“1分鐘 * 60”實現(xiàn)了一個小時的延時。

循環(huán)定時方案：定時器T1定時10秒，時間到后，它的觸點一方面控制輸出，另一方面給計數(shù)器C1一個脈沖并復(fù)位自己重新開始計時。當C1數(shù)到100次時，說明已經(jīng)循環(huán)了100個10秒，可以進行下一步操作。

總結(jié)：

定時器和計數(shù)器極大地擴展了PLC的程序控制能力，將單純的邏輯控制提升到了時間管理和序列控制的層面。理解并熟練運用它們，你就能編寫出應(yīng)對更復(fù)雜工藝要求的程序，真正讓機器“活”起來。