工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化生產(chǎn)的核心裝備，掌握其操作與編程是工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的關(guān)鍵。以發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB 等主流品牌為例，其基礎(chǔ)操作邏輯相通，編程各有特色。

操作前需完成示教器校準(zhǔn)與設(shè)置。發(fā)那科機(jī)器人的 “示教模式” 需長(zhǎng)按使能鍵才能移動(dòng)軸臂，防止誤操作；庫(kù)卡則通過(guò)三色燈區(qū)分狀態(tài) —— 綠色為就緒，黃色示教中，紅色報(bào)警。開(kāi)機(jī)后需檢查機(jī)器人工作范圍是否有障礙物，設(shè)置軟限位保護(hù)，這是所有品牌的通用規(guī)范。

基礎(chǔ)編程以點(diǎn)位控制為核心。ABB 的 RAPID 語(yǔ)言用 “MoveJ” 指令實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)（適合大范圍移動(dòng)），“MoveL” 實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)（適合精密定位）；發(fā)那科的 Karel 語(yǔ)言類似，用 “J P [1] FINE” 表示關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到 P1 點(diǎn)。例如裝配工序中，先用 MoveJ 讓機(jī)械臂快速到達(dá)工件上方，再用 MoveL 下降抓取，精度可達(dá) ±0.1mm。

主流品牌均支持圖形化編程。庫(kù)卡的 KUKA.WorkVisual 可拖拽功能塊生成程序，如將 “抓取”“旋轉(zhuǎn)”“放置” 模塊按順序拼接，適合新手；發(fā)那科的 RoboGuide 則能在虛擬環(huán)境中模擬運(yùn)行，提前排查碰撞風(fēng)險(xiǎn)。某汽車焊接車間用 ABB 機(jī)器人編程時(shí)，通過(guò)復(fù)制粘貼重復(fù)點(diǎn)位程序，使編程效率提升 50%。

調(diào)試階段需優(yōu)化運(yùn)動(dòng)參數(shù)。調(diào)整加速度、速度百分比可減少振動(dòng)，發(fā)那科機(jī)器人的 “平滑運(yùn)動(dòng)” 功能能讓路徑更流暢，尤其適合噴涂、焊接等對(duì)軌跡要求高的場(chǎng)景。掌握這些基礎(chǔ)，就能應(yīng)對(duì)搬運(yùn)、裝配等常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。