非標(biāo)自動(dòng)化裝配設(shè)備的核心在于控制邏輯與生產(chǎn)工藝的適配。某汽車(chē)?yán)^電器自動(dòng)組裝機(jī)中，需完成 “線圈繞制 - 觸點(diǎn)安裝 - 外殼壓合” 3 個(gè)工序的聯(lián)動(dòng)，采用西門(mén)子 S7-1214C PLC 作為控制核心，通過(guò) 16 路數(shù)字量輸入采集各工位傳感器信號(hào)（如光纖傳感器檢測(cè)零件有無(wú)），20 路數(shù)字量輸出控制氣缸、伺服電機(jī)等執(zhí)行元件，節(jié)拍時(shí)間控制在 3 秒 / 件。

控制邏輯設(shè)計(jì)需遵循 “模塊化” 原則：將上料、裝配、檢測(cè)等功能拆分為獨(dú)立子程序，通過(guò)主程序調(diào)用實(shí)現(xiàn)流程銜接。針對(duì)零件卡料等異常，設(shè)計(jì) “故障自診斷” 模塊，當(dāng)某工位傳感器信號(hào)超時(shí)未觸發(fā)（超過(guò) 500ms），立即啟動(dòng)急停并在觸摸屏顯示故障位置，減少停機(jī)排查時(shí)間。在鋰電池極耳焊接機(jī)中，通過(guò) PROFINET 通訊同步視覺(jué)系統(tǒng)與焊接機(jī)構(gòu)，PLC 接收視覺(jué)定位數(shù)據(jù)（偏差≤0.02mm）后，200ms 內(nèi)調(diào)整焊接頭位置，確保焊點(diǎn)精度。