特點
科爾摩根自動化系統(tǒng)組件提供了集成的編程、檢測、設置以及調(diào)試功能
嵌入式網(wǎng)絡伺服器功能使維修更方便
在減少機器占地面積的同時,控制20個或更多*軸:
EtherCAT多軸主站及運動控制器
支持IEC61131-3軟PLC全部5種編程語言
可選PLCopen或Pipe Network用于運動控制的編程
提供32kB非易失型內(nèi)存來存儲重要的機器數(shù)據(jù),避免了電力故障后重啟所導致的信息丟失
SD卡插槽簡化了備份與調(diào)試,不再需要PC
機載I/O包括6個數(shù)字輸入和2個數(shù)字輸出??梢酝ㄟ^AKT系列的遠程I/O來增加系統(tǒng)I/O數(shù)量。
利用Kollmorgen Visualization Builder來編寫AKI人機交互界面
支持所有科爾摩根伺服電機和伺服驅(qū)動器的即插即用
可以使用科爾摩根所有電機平臺的優(yōu)勢,其中包括AKM、CDDR、以及其它直接驅(qū)動技術
*大控制軸數(shù)取決于運動控制/自動化的復雜性及性能(對于刷新頻率1kHz、低復雜度機械系統(tǒng)能實現(xiàn)20軸及以上控制,而對于刷新頻率4kHz、中等復雜度機器系統(tǒng)可實現(xiàn)8個軸控制)
優(yōu)勢
通過嵌入式的多軸可編程機器以及運動控制器,減小了控制面板、降低了接線成本,節(jié)約了建造時間,使用集成化AKD-PDMM可以節(jié)省更多空間
通過使用單個、可擴展的開發(fā)環(huán)境來編寫PCMM或AKD PDMM,來縮短了設計時間,簡化了集成
AKD伺服驅(qū)動器結(jié)合久經(jīng)驗證的科爾摩根自動化套件架構,很大程度地降低風險,提升了性能
利用Pipe Network以及科爾摩根聯(lián)合研發(fā)的優(yōu)勢,為高性能機器提供先進的功能
不需要單的控制器,便可以控制多個高性能伺服軸,節(jié)省了機柜空間,降低了連線成本
將驅(qū)動器、電機、I/O模塊、HMI面板以及其它部件集成,從而構建性的完整系統(tǒng)。