Shadow 靈巧手控制系統(tǒng)

直觀的手掌控制。

輕量化手套模仿您的手部動作，實現(xiàn)控制

Shadow已經(jīng)整合了靈巧手和輕量化控制手套，為機(jī)器人操縱和抓取創(chuàng)造了一種全新的控制和自動化解決方案。

結(jié)合直覺控制和無與倫比的運動自由度，機(jī)器手能夠地模仿你的動作，地完成復(fù)雜的任務(wù)。

用途和益處

超低的延遲使您可以輕松實現(xiàn)復(fù)雜的操作和抓取軌跡

極簡、輕便的手套和通用尺寸提供無拘無束的控制

開放式框架設(shè)計支持添加定制反饋機(jī)制

每只手套六個傳感器和一個信號源提供的運動跟蹤

數(shù)據(jù)記錄和豐富的實時數(shù)據(jù)輸出提升了機(jī)械分析、機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能場景的速度

Shadow手套

與ROS完全集成

延遲：4毫秒(960赫茲時可達(dá)1毫秒)

手套數(shù)據(jù)流工作在120赫茲(可達(dá)960赫茲)

靜態(tài)精度位置：在XYZ坐標(biāo)系中為0.5毫米

Shadow

靈巧手

手部控制頻率1kHz

超過120個傳感器和20個電機(jī)，提供24個自由度

肌腱驅(qū)動：內(nèi)收和外展運動