可變形外觀設計的機器人能夠根據(jù)不同的場景和任務需求改變自身的形態(tài)，具有更強的適應性和多功能性。例如一些救援機器人，在狹窄的空間中可以變形為小巧的形態(tài)，便于穿梭；在開闊的場地則可以展開成更大的形態(tài)，提高工作效率?？勺冃卧O計需要巧妙地運用機械結構和傳動裝置，實現(xiàn)機器人形態(tài)的平穩(wěn)轉換。在外觀設計上，要考慮到不同形態(tài)下機器人的穩(wěn)定性和美觀性，同時還要確保變形過程的流暢性和可靠性，避免出現(xiàn)卡頓或故障。

機器人需要在不同的環(huán)境中工作，因此其外觀設計必須考慮到環(huán)境適應性。例如，在水下環(huán)境工作的機器人，其外觀要具備良好的防水性能，采用密封的結構和防水材質(zhì)，防止水進入機器人內(nèi)部損壞電子元件。在高溫環(huán)境下工作的機器人，要考慮散熱問題，通過設計合理的散熱結構和選用耐高溫的材料，確保機器人能夠正常運行。在野外環(huán)境中，機器人的外觀要具備防沙塵、防碰撞等功能，采用堅固的外殼和防護裝置。此外，機器人的外觀顏色也可以根據(jù)環(huán)境進行選擇，例如在雪地環(huán)境中，白色的外觀可以使機器人更好地融入環(huán)境，避免被發(fā)現(xiàn)。

機器人的機械結構是其實現(xiàn)各種動作和功能的硬件基礎，主要包括機身、手臂、關節(jié)和末端執(zhí)行器等部分。機身作為機器人的支撐和承載部件，需要具備足夠的強度和穩(wěn)定性，常見的機身設計有框架式、立柱式和龍門式等。手臂是機器人實現(xiàn)空間運動的關鍵部件，多關節(jié)手臂能夠實現(xiàn)復雜的運動軌跡，關節(jié)的設計直接影響手臂的靈活性和運動精度.

移動機器人需要具備在不同環(huán)境中移動的能力，其結構設計與固定機器人有很大的區(qū)別。移動機器人的底盤結構是設計的關鍵，常見的底盤結構有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤具有運動速度快、效率高、結構簡單等優(yōu)點，適用于平坦路面的移動，如室內(nèi)服務機器人和物流搬運機器人。履帶式底盤則具有良好的通過性和穩(wěn)定性，能適應復雜地形，如野外探險機器人和工程搶險機器人。足式底盤模仿動物的行走方式，具有更好的靈活性和適應性，可在崎嶇不平的地面行走，但控制難度較大，目前主要應用于科研和特種領域。此外，移動機器人還需要配備合適的驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)，以確保其在移動過程中的穩(wěn)定性和可靠性。