模塊化外觀設(shè)計是將機器人的身體結(jié)構(gòu)分解為多個獨立的模塊，這些模塊可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進行組合和更換。這種設(shè)計方式提高了機器人的靈活性和通用性，降低了研發(fā)和維護成本。

機器人需要在不同的環(huán)境中工作，因此其外觀設(shè)計必須考慮到環(huán)境適應(yīng)性。例如，在水下環(huán)境工作的機器人，其外觀要具備良好的防水性能，采用密封的結(jié)構(gòu)和防水材質(zhì)，防止水進入機器人內(nèi)部損壞電子元件。在高溫環(huán)境下工作的機器人，要考慮散熱問題，通過設(shè)計合理的散熱結(jié)構(gòu)和選用耐高溫的材料，確保機器人能夠正常運行。在野外環(huán)境中，機器人的外觀要具備防沙塵、防碰撞等功能，采用堅固的外殼和防護裝置。此外，機器人的外觀顏色也可以根據(jù)環(huán)境進行選擇，例如在雪地環(huán)境中，白色的外觀可以使機器人更好地融入環(huán)境，避免被發(fā)現(xiàn)。

服務(wù)機器人廣泛應(yīng)用于酒店、餐廳、商場等場所，其外觀設(shè)計風(fēng)格要與使用場景相融合，同時具備友好、親切的特點。常見的服務(wù)機器人外觀設(shè)計風(fēng)格有簡約現(xiàn)代風(fēng)、溫馨家居風(fēng)等。簡約現(xiàn)代風(fēng)的服務(wù)機器人通常采用簡潔的線條和流暢的造型，搭配金屬或塑料材質(zhì)，展現(xiàn)出時尚、的形象，適合用于高端酒店、寫字樓等場所。溫馨家居風(fēng)的服務(wù)機器人則更注重營造出溫暖、舒適的氛圍，采用木質(zhì)材料或柔和的色彩，給人一種家的感覺，常用于家庭服務(wù)和一些溫馨的商業(yè)場所。此外，服務(wù)機器人的外觀設(shè)計還要考慮到其移動性和操作便利性，確保機器人能夠在不同的環(huán)境中靈活移動和工作。

傳動結(jié)構(gòu)的作用是將動力源的動力傳遞到機器人的各個運動部件，實現(xiàn)運動形式的轉(zhuǎn)換和運動的傳遞。常見的傳動方式有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動和絲桿傳動等。齒輪傳動具有傳動效率高、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，常用于機器人的關(guān)節(jié)傳動，能實現(xiàn)較大的傳動比和的運動控制。帶傳動則具有傳動平穩(wěn)、噪聲小、能緩沖吸振等特點，常用于對運動平穩(wěn)性要求較高的場合，如機器人的同步帶傳動，可實現(xiàn)電機與執(zhí)行部件之間的遠距離傳動。鏈傳動適用于較大中心距、低速重載的場合，如一些大型搬運機器人的鏈條傳動。絲桿傳動則常用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，具有精度高、傳動效率高的特點，常用于機器人的直線運動機構(gòu)，如手臂的伸縮和升降。