早的照相機結構十分簡單，僅包括暗箱、鏡頭和感光材料。現(xiàn)代照相機比較復雜，具有鏡頭、光圈、快門、測距、取景、測光、輸片、計數(shù)、自拍、對焦、變焦等系統(tǒng)，現(xiàn)代照相機是一種結合光學、精密機械、電子技術和化學等技術的復雜產(chǎn)品。

1550年，意大利的卡爾達諾將雙凸透鏡置于原來的針孔位置上，映像的效果比暗箱更為明亮清晰 。

快門是控制曝光量的主要部件，常見的快門有鏡頭快門和焦平面快門兩類。鏡頭快門是由一組很薄的金屬葉片組成，在主彈簧的作用下，連桿和撥圈的動作使葉片迅速地開啟和關閉 ；焦平面快門是由兩組部分重疊的簾幕(前簾和后簾)構成，裝在焦平面前方附近。兩簾幕按先后次序啟動，以便形成一個縫隙?？p隙在膠片前方掃過，以實現(xiàn)曝光。

光圈又叫光闌，是限制光束通過的機構，裝在鏡頭中間或后方。光圈能改變光路口徑，并與快門一起控制曝光量。常見的光圈有連續(xù)可變式和非連續(xù)可變式兩種。

按照相機的快門形式

可分為鏡頭快門照相機(又稱中心快門照相機)、焦平面快門照相機、程序快門照相機等。

按照相機具有的功能和技術特性

可分為自動調(diào)焦照相機，電測光手控曝光照相機，電測光自動曝光照相機等。此外還有快門優(yōu)先式、光圈優(yōu)先式、程序控制式、雙優(yōu)先式、電動卷片(自動卷片、倒片)照相機，自動對焦(AF)照相機，日期后背照相機，內(nèi)裝閃光燈照相機等。

有時也可按照相機的用途來分，如專業(yè)相機和消費類相機（傻瓜相機）、一步成象照相機、立體照相機；有時也可按鏡頭的特性分為變焦或雙焦點照相機。實際上一架現(xiàn)代照相機往往具有多方面的特征，因此應以綜合性的方式來定義。