自動(dòng)門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動(dòng)門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別。自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開放，自動(dòng)門開始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。

自動(dòng)門的基本工作原理自動(dòng)門機(jī)的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號(hào)，就可以配置成一套簡(jiǎn)單的自動(dòng)門系統(tǒng)了。自動(dòng)門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動(dòng)門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號(hào)源、門禁系統(tǒng)、裝置、集中控制等。必須根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。

自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)和減速器或電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的程序工作，帶動(dòng)門體開、關(guān)。從驅(qū)動(dòng)裝置到門體的運(yùn)動(dòng)，中間要有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速器是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。減速器和電機(jī)大部分已連成一體，成為減速電機(jī)，這樣會(huì)使設(shè)備簡(jiǎn)化，容易做到標(biāo)準(zhǔn)化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)，也可以是率的同步帶川傳動(dòng)。控制器是由一個(gè)微型計(jì)算機(jī)為主體的控制裝置，它接受檢測(cè)傳感器的信號(hào)，讓驅(qū)動(dòng)裝置工作，完成門體的啟閉。

自動(dòng)門安裝友情提示：自動(dòng)門軌道如果是安裝在焊接的鐵龍骨架上，自動(dòng)門整體骨架材料請(qǐng)使用壁厚3毫米以上的方鐵管，或其它牢固度相當(dāng)（或更好）的材料。骨架安裝時(shí)請(qǐng)一定保證整體骨架水平，垂直，牢固，緊密穩(wěn)實(shí).安裝軌道的面要平整無毛刺。如安裝在承重墻上或真他附著物上，保證鋁合金軌道安裝上去后水平垂直，牢固.請(qǐng)安裝時(shí)使用水平管量好水平。止擺器的安裝請(qǐng)?jiān)陂T體安裝調(diào)正后安裝，止擺器一定要與地面安裝牢固，長(zhǎng)期使用不松動(dòng)。