合同關系在其發(fā)展的過程中，不僅發(fā)生給付義務，還會發(fā)生其他附隨義務。例如出租車主應為其所雇司機投保人身險（照顧義務），出賣人在買賣物交付前應妥善保管該物（保管義務），技術受讓方應提供安裝設備所必要的物質條件（協(xié)助義務），工程技術人員不得泄露公司開發(fā)新產(chǎn)品的秘密（保密義務），醫(yī)生手術時不得把紗布遺留病人體內(nèi)（保護義務）等。此類義務的發(fā)生，是以誠實信用原則為依據(jù)，隨著合同關系的發(fā)展逐漸產(chǎn)生的。

根據(jù)功能的不同，附隨義務可分為兩類：

1）促進實現(xiàn)主給付義務，使債權人的給付利益獲得可能的滿足（輔助功能）。例如，花瓶之出賣人妥善包裝花瓶，使買受人攜帶。

2）維護對方的人身或財產(chǎn)的利益（保護功能）。例如，獨資企業(yè)主應注意其所提供工具的性，避免工人受傷害。應注意的是，有的附隨義務兼具上述二種功能。例如，鍋爐之出賣人應告知買受人使用鍋爐的注意事項，一方面使買受人的給付利益獲得滿足，另一方面也維護買受人的人身或財產(chǎn)上的利益不因鍋爐爆炸而遭受損害。

附隨義務與從給付義務的區(qū)別，學理上存在爭論。一般認為，應以可否獨立以訴請求履行為判斷標準加以區(qū)分，可以獨立以訴請求的義務為從給付義務；不得獨立以訴請求的義務為附隨義務。例如，甲出售A車給乙，交付該車并移轉其所有權，為甲的主給付義務；提供必要文件（如駕駛證或保險單）為從給付義務；告知該車的特殊危險性，則為附隨義務。

為防止買受人在出賣人送貨時，讓工人簽名，不承認工人簽名的作法，出賣人對于合同交貨部分的權利義務可以在合同中作以下約定：“出賣人收貨時，須在送貨單上加蓋公章，或蓋收貨專用章，或由于下列人員之一簽收亦視買受人簽收，各人預留簽名如下：重新委任簽收人，須提交留有其簽名的收貨授權書?！蓖瑫r仍應當注意，買受人收貨的工人簽名時，出賣人送貨人員應在場，認清其相貌，并看清他/她親筆簽名，如屬收貨專用章，也應將該章預留在本合同上。當然的確認收到貨的方式還是由買受人在送貨單上加蓋公章或合同專用章。