增量編碼器的脈沖數就是分辨率，編碼器旋轉一圈所產生的脈沖個數。

1.增量型編碼器：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

2.增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

3.編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

增量型旋轉編碼器和值旋轉編碼器

增量型旋轉編碼器

軸的每圈轉動,增量型編碼器提供一定數量的脈沖.

周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度.

如果在一個參考點后面脈沖數被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的參數.雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o.能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號,因此可用來實現雙向的定位控制；另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖.

增量型值旋轉編碼器

值編碼器為每一個軸的位置提供一個的編碼數字值.

特別是在定位控制應用中,值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務,從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值.

單圈值編碼器把軸細分成規(guī)定數量的測量步,分辨率為13位,這就意味著可區(qū)分8192個位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數.多圈的圈數為12位,也就是說4096圈可以被識別.總的分辨率可達到25位或者33,554,432個測量步數.并行值旋轉編碼器傳