反射內(nèi)存網(wǎng)主要是由反射內(nèi)存卡通過光纖連接而成的，網(wǎng)絡上的每臺計算機插入一塊。反射內(nèi)存卡形成各個節(jié)點，而每個節(jié)點的網(wǎng)絡內(nèi)存卡上的存儲器中都有網(wǎng)絡內(nèi)存網(wǎng)上其它節(jié)點的共享數(shù)據(jù)拷貝。反射內(nèi)存卡可以插在多種總線的主板上，如VME、PCI、CompactPCI、PMC接口等。每個反射內(nèi)存卡都占有一段內(nèi)存地址，網(wǎng)上任何計算機向本地反射內(nèi)存卡寫數(shù)據(jù)時，該數(shù)據(jù)和相應內(nèi)存地址被廣播到網(wǎng)上所有其他反射內(nèi)存卡并存儲在相同的位置。

所以計算機將數(shù)據(jù)寫入其本地反射內(nèi)存卡后的，極短時間內(nèi)，網(wǎng)上所有計算機都可以訪問這個新數(shù)據(jù)。反射內(nèi)存卡使用簡單的讀寫方式，反射內(nèi)存網(wǎng)上的數(shù)據(jù)傳輸是純硬件操作，不需要考慮網(wǎng)絡的通信協(xié)議，軟件上只需要幾行代碼就可完成對網(wǎng)絡內(nèi)存卡的讀、寫操作，因此它與以太網(wǎng)等其他傳統(tǒng)網(wǎng)絡相比具有更低的數(shù)據(jù)傳輸延遲、更快的傳輸速度，更簡單靈活的使用操作，可以滿足實時系統(tǒng)快速反應周期的要求，而采用其他網(wǎng)絡就很難滿足這種要求。

網(wǎng)絡內(nèi)存網(wǎng)主要是由網(wǎng)絡內(nèi)存卡通過光纖連接而成的，網(wǎng)絡上的每臺計算機插入一塊。網(wǎng)絡內(nèi)存卡形成各個節(jié)點，而每個節(jié)點的網(wǎng)絡內(nèi)存卡上的存儲器中都有網(wǎng)絡內(nèi)存網(wǎng)上其它節(jié)點的共享數(shù)據(jù)拷貝。網(wǎng)絡內(nèi)存卡可以插在多種總線的主板上，如VME、PCI、CompactPCI、PMC接口等。每個網(wǎng)絡內(nèi)存卡都占有一段內(nèi)存地址，網(wǎng)上任何計算機向本地網(wǎng)絡內(nèi)存卡寫數(shù)據(jù)時，該數(shù)據(jù)和相應內(nèi)存地址被廣播到網(wǎng)上所有其他網(wǎng)絡內(nèi)存卡并存儲在相同的位置。

所以計算機將數(shù)據(jù)寫入其本地網(wǎng)絡內(nèi)存卡后的，極短時間內(nèi)，網(wǎng)上所有計算機都可以訪問這個新數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡內(nèi)存卡使用簡單的讀寫方式，網(wǎng)絡內(nèi)存網(wǎng)上的數(shù)據(jù)傳輸是純硬件操作，不需要考慮網(wǎng)絡的通信協(xié)議，軟件上只需要幾行代碼就可完成對網(wǎng)絡內(nèi)存卡的讀、寫操作，因此它與以太網(wǎng)等其他傳統(tǒng)網(wǎng)絡相比具有更低的數(shù)據(jù)傳輸延遲、更快的傳輸速度，更簡單靈活的使用操作，可以滿足實時系統(tǒng)快速反應周期的要求，而采用其他網(wǎng)絡就很難滿足這種要求。

反射內(nèi)存是一種通過局域網(wǎng)在互連的計算機間提供的數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g，強實時網(wǎng)絡設計人員已經(jīng)越來越多地采用這種技術。反射內(nèi)存實時局域網(wǎng)的概念十分簡單，就是設計一種網(wǎng)絡內(nèi)存板，在分布系統(tǒng)中實現(xiàn)內(nèi)存至內(nèi)存的通信，并且沒有軟件開銷。每臺計算機上插一塊反射內(nèi)存卡，卡上帶有雙口內(nèi)存，各層軟件既可以讀也可以寫這些內(nèi)存，當數(shù)據(jù)被寫入一臺機器的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存中后，反射內(nèi)存卡自動地通過光纖傳輸?shù)狡渌B在網(wǎng)絡上的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存里，通常，只需幾百納秒的時間延遲，所有的反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存將寫入同樣的內(nèi)容。而各成員在訪問數(shù)據(jù)時，只要訪問本地的反射內(nèi)存卡中的內(nèi)存即可。VMIC反射內(nèi)存具有以下主要特點：

（1）高速度和高性能

傳輸速度達到174M字節(jié)/秒。使用光纖，可以連接更多節(jié)點（到256個節(jié)點），具有很高的抗干擾能力。測試結果表明，從數(shù)據(jù)寫入RAM到傳到另一個節(jié)點的反射內(nèi)存卡上，只有不到400納秒的時延。

（2）使用方便

反射內(nèi)存卡通過向每個節(jié)點機提供一套相同的數(shù)據(jù)備份使得各節(jié)點可以并發(fā)的訪問相同的內(nèi)容在訪問反射內(nèi)存卡的內(nèi)存時與訪問自身的內(nèi)存沒有差別。各節(jié)點間數(shù)據(jù)一致性是由反射內(nèi)存卡保證，對應用軟件是透明的。安裝簡單，將反射內(nèi)存卡插在主板一個可用槽口上，再將各臺主機通過光纖網(wǎng)或扁平數(shù)據(jù)線連在一起即可。

（3）獨立于操作系統(tǒng)和處理機

反射內(nèi)存卡可以VME、PCI、PMC、Compact PCI、Multibus I等多種總線上使用，可以將ALPHA、Power PC、Macintosh、奔騰等計算機通過反射內(nèi)存卡實時網(wǎng)絡連接在一起，組成一個集群系統(tǒng)。

（4）確定的數(shù)據(jù)傳輸時間

在反射內(nèi)存卡中，當數(shù)據(jù)被寫入本地的反射內(nèi)存卡板的內(nèi)存中時，就被同時傳輸?shù)狡渌噙B的計算機上，沒有軟件延遲，硬件延遲也非常小。光纖反射內(nèi)存卡在節(jié)點間傳輸數(shù)據(jù)時只需400納秒。這種確定的時間延遲為設計實時應用提供了有效的保證。

（5）經(jīng)濟、

反射內(nèi)存卡的數(shù)據(jù)傳輸速率大，沒有以太網(wǎng)那樣要多層協(xié)議。其次，反射內(nèi)存卡使用簡單，不需要開發(fā)額外通訊軟件，利于提高系統(tǒng)的可靠性，也節(jié)省了軟件的開發(fā)費用。

基于反射內(nèi)存實時網(wǎng)的實現(xiàn)機制

反射內(nèi)存卡是一組雙口內(nèi)存板。當數(shù)據(jù)存儲到反射內(nèi)存卡時，板上的高速邏輯會自動將此數(shù)據(jù)連同地址送到網(wǎng)上的其它反射內(nèi)存卡板上，數(shù)據(jù)傳遞完全由硬件驅(qū)動，不需要CPU干預，結果網(wǎng)上下一節(jié)點在400納秒內(nèi)就會在相同地址處有相同數(shù)據(jù)。反射內(nèi)存卡可看成是由網(wǎng)上所有節(jié)點共享的單元內(nèi)存卡，不存在訪問限制與仲裁，每個節(jié)點就像訪問本地內(nèi)存一樣，實現(xiàn)了節(jié)點間的數(shù)據(jù)共享。

（1）數(shù)據(jù)傳輸方式

的反射內(nèi)存卡可以連接256個互相獨立的節(jié)點，共享內(nèi)存的量可以到128M字節(jié)，數(shù)據(jù)傳輸速度可達174M/秒、節(jié)點間距離可以到10KM。反射內(nèi)存卡支持中斷，通過中斷機制可以實現(xiàn)節(jié)點機之間的通訊同步。

（2）使用中斷實現(xiàn)同步

VMIC反射內(nèi)存卡支持用中斷方式通知節(jié)點接收數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)被送到某節(jié)點時，可以通過中斷告訴該節(jié)點。反射內(nèi)存卡提供了三個中斷，用戶可以定義這些中斷的優(yōu)先級、中斷相量及具體功能。

（3）錯誤管理技術

反射內(nèi)存卡有錯誤監(jiān)測和報告的功能，通過對數(shù)據(jù)的奇偶校驗位的檢查，可以發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)是否有錯。反射內(nèi)存卡提供冗余傳輸模式，即每次傳輸數(shù)據(jù)時都傳兩份，當份出錯時，使用第二份。

實時通訊網(wǎng)絡是用于需要較高實時性要求的應用領域的專用網(wǎng)絡通訊技術，一般采用基于高速網(wǎng)絡的共享存儲器技術實現(xiàn)。它除了具有嚴格的傳輸確定性和可預測性外，還具有速度高、通信協(xié)議簡單、宿主機負載輕、軟硬件平臺適應性強、可靠的傳輸糾錯能力、支持中斷信號的傳輸?shù)忍攸c

本方案選用 GE FANUC 公司的反射內(nèi)存卡構建實時反射內(nèi)存網(wǎng)絡。該實時網(wǎng)絡除具有一般共享內(nèi)存網(wǎng)絡的優(yōu)點外，還具有網(wǎng)絡延遲小、技術成熟、可靠性高、集成簡單、擴展方便等優(yōu)勢

反射內(nèi)存卡連接方式分為單向環(huán)形連接和星形連接兩種，單向環(huán)形網(wǎng)絡結構具有先天的“無沖突”、“全負載”、自然排序和嚴格確定傳輸延遲功能。這種網(wǎng)絡結構下，所有的節(jié)點無論以何種方式，同時以的速率突發(fā)或持續(xù)傳送數(shù)據(jù)，環(huán)形網(wǎng)絡都可以借助物理結構自然的實現(xiàn)無沖突的排序和傳播，不會對網(wǎng)絡實時性能和傳輸性能構成任何不利影響。網(wǎng)絡一旦構成，任意兩點間的傳輸延遲都是嚴格確定的。不僅如此，數(shù)據(jù)發(fā)送方還能利用環(huán)形回路，實時可靠的計算傳輸延遲和接收確認，具有的容錯性和可靠性。但是單向環(huán)形連接方法存在一個弊病，就是傳輸時所有的板卡必須加電才可以連通工作。解決此弊病的方法是采用星形連接，通過反射內(nèi)存 HUB 來旁路損壞或者掉電的板卡，構成更穩(wěn)定的網(wǎng)路結構

反射內(nèi)存是一種強實時高帶寬局域網(wǎng)技術，在互連的計算機間提供的數(shù)據(jù)傳輸。強實時網(wǎng)絡應用領域已經(jīng)越來越廣泛的采用這種技術