眾所周知，只有品種單一、批量大、設(shè)備專(zhuān)用、工藝穩(wěn)定、效率高，才能構(gòu)成規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益；反之，多品種、小批量生產(chǎn)，設(shè)備的專(zhuān)用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調(diào)整工夾具，工藝穩(wěn)定難度增大，生產(chǎn)效率勢(shì)必受到影響。

自從1954年美國(guó)麻省理工學(xué)院臺(tái)數(shù)字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動(dòng)化進(jìn)入了生產(chǎn)實(shí)用階段。幾十年來(lái)，從單臺(tái)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產(chǎn)線(xiàn)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，使柔性自動(dòng)化得到了迅速發(fā)展 [

柔性生產(chǎn)線(xiàn)的種類(lèi)，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)和零部件生產(chǎn)線(xiàn)，按節(jié)奏快慢分為流水生產(chǎn)線(xiàn)和非流水生產(chǎn)線(xiàn)，按自動(dòng)化程度，分為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和非自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn) [1] 。

流水線(xiàn)可擴(kuò)展性高，可按需求設(shè)計(jì)輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件（包括快速接頭、風(fēng)扇、電燈、插座、工藝看板、置物臺(tái)、24V電源、風(fēng)批等，因此廣受企業(yè)歡迎。流水線(xiàn)是人和機(jī)器的有效組合，充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線(xiàn)專(zhuān)機(jī)、檢測(cè)設(shè)備有機(jī)的組合，以滿(mǎn)足多品種產(chǎn)品的輸送要求。輸送線(xiàn)的傳輸方式有同步傳輸?shù)?強(qiáng)制式)，也可以是非同步傳輸（柔性式），根據(jù)配置的選擇，可以實(shí)現(xiàn)裝配和輸送的要求。輸送線(xiàn)在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺。