TQD-OC v2.0是天津啟誠偉業(yè)科技有限公司根據(jù)虛擬仿真教學和競賽需求，獨立開發(fā)設計，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的一款新一代迷宮機器人虛擬仿真評測系統(tǒng)。

本系統(tǒng)部署了3D模型搭建、多傳感器融合、智能算法驗證、數(shù)據(jù)實時反饋等功能；提供視角顯示，具有體驗身臨其境的感覺；支持左手算法、右手算法、中心算法和洪水算法，可以輕松實現(xiàn)國際標準虛擬迷宮的搜索和短路徑的優(yōu)化。

系統(tǒng)優(yōu)點

該評測系統(tǒng)不受環(huán)境影響、性價比高、觀賞性強、仿真度高。開放性好：提供各類模型、平臺的高精度復原、特性展示、虛擬運行訓練等功能。仿真度高：整個系統(tǒng)采用真實的物理模型，結(jié)合三維設計模型，制作復雜的競賽迷宮、實現(xiàn)真實競賽實況運行，營造真實體驗，為虛擬比賽起到有力指導作用。

1.提供分離式和嵌入式兩種啟動方式，降低硬件性能依賴，有效節(jié)省系統(tǒng)資源。

2.運行過程中，迷宮機器人的傳感器數(shù)據(jù)、速度、偏移量等實時反饋，方便進行數(shù)據(jù)分析。

3.提供成績記錄的功能，實時顯示迷宮時間和運行時間，記錄成績，并在競賽結(jié)束后自動排序。

4.支持模式切換，調(diào)試模式下，將啟用控制接口，通過校正參數(shù)使迷宮機器人的運行更加。

5.部署了上傳和下載的功能，一鍵切換中英文，滿足國內(nèi)外選手實時同場競技的需求。

6.提供多類型的3D迷宮與迷宮機器人模型，用戶根據(jù)需求自由切換，競賽過程更加便利。