自動化:
側(cè)重控制方面,比如說一臺機械手,或是機器人。自動化專業(yè)就是研究如何控制機械手動作的,如繼電器、行程開關(guān)、PLC、DCS等模塊化控制。
機械自動化:
側(cè)重設(shè)計和裝配。還比如一臺機械手,機械制造及其自動化專業(yè)就是研究機械手各個部件生產(chǎn)出來的全過程,每個零件的尺寸、精度等,各個零件裝配時間隙等等。
三、氣動夾具部分:主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置,便于操作及緊急情況的處理。
機械手科學(xué)不僅是一個國家的高科技實力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志,更是力學(xué)、機構(gòu)學(xué)、機械設(shè)計學(xué)、自動控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動技術(shù)、計算機、人工智能、仿生學(xué)等多個門類學(xué)科知識的綜合與交叉。機械手作為一種高智能化、自動化的典型機電一體化設(shè)備,通過計算機進行編程能夠自主實現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)操作任務(wù)或移動作業(yè)任務(wù),一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應(yīng)靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強。
自從機械手由20世紀60年代初期誕生到現(xiàn)在,經(jīng)歷了幾代人的不懈努力與研究,并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及核心組件的不斷更新?lián)Q代,對機械手技術(shù)的研究不斷深化并取得了突破性的進展。為了滿足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求,能夠適應(yīng)不同的作業(yè)要求及功能的機械手現(xiàn)已成為當(dāng)今社會對機械手技術(shù)研究的熱點方向,生產(chǎn)出了一大批具有各式各樣功能的機械手產(chǎn)品,受到了人們的普遍歡迎。