2、故障處理措施

(1)加工中心手臂旋轉75度，抓主軸和刀套上的刀具，動作到位后旋轉180度，換刀位置上升分別插刀，手臂再復位、刀套上。手臂75度、180度旋轉，換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。

(2)著重檢查手臂旋轉系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

(3)觀察75度、180度手臂旋轉或不旋轉時液壓缸伸縮對應氣液轉換各油標升降、高低情況，觀察左右配對的氣液轉換器，左邊呈上限右邊就呈下極限。

(4)拆卸加工中心機械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，已不能密封。液壓缸內壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上80缸筒，重裝調整后故障消失。

三、使用注塑機機械手具有品質性

1、如人取出產品，一有可能手會刮傷產品，二有可能手不干凈而弄臟產品。

2、人員取產品需先閉門，會造成成型機濤命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

3，人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（科管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產品質。

4、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

5、用注塑機機械手廠家使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。

3.刀庫

當我們編寫好數(shù)控程序，調試好主軸轉速，接下來就要開始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場，那就是刀庫。刀庫是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對工件進行鉆、銑、切削操作的部分。常見的刀庫分類為圓盤式刀庫和斗笠式刀庫。刀庫的價格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤式刀庫配有機械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱為機械手刀庫，價格要高于斗笠式刀庫。

自動化專業(yè)專業(yè)有三個發(fā)展方向，個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向。

1．工業(yè)過程控制方向：以自動控制、計算機技術為支撐，針對實際工業(yè)生產過程實現(xiàn)自動控制，由信號檢測與變換、過程控制、計算機控制系統(tǒng)、智能控制和現(xiàn)場總路線控制技術等組成方向主干課。

2．電氣工程方向：使學生能夠從事電力系統(tǒng)自動化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領域的設計開發(fā)、維護和管理工作。由電氣控制技術、運動控制、PLC應用技術、供電技術、電力系統(tǒng)繼電保護等組成方向主干課。

3．嵌入系統(tǒng)方向：注重對嵌入式系統(tǒng)設計與軟件設計能力的培養(yǎng)，理論結合實踐，通過課堂教學、實驗等多種形式的學習，培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)人才；由嵌入式系統(tǒng)設計、嵌入式實時操作系統(tǒng)、DSP技術、先進顯示技術、控制電機等組成方向主干課。