非標(biāo)自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
1、檢修射出機前,請先關(guān)掉電源。
2、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除沖床機械手的殘留壓力。
3、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
4、請不要任意更換或改變原廠零件。
5、調(diào)整或更換模具期間,請注意以免被機械手撞傷。
6、完成調(diào)整或維修機械手臂后,試機前請離開危險工作區(qū)域。
7、沖床機械手維修過程中,請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手。
自動化專業(yè)專業(yè)有三個發(fā)展方向,個是工業(yè)過程控制方向,第二個是電氣工程方向,第三個是嵌入系統(tǒng)方向。
1.工業(yè)過程控制方向:以自動控制、計算機技術(shù)為支撐,針對實際工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動控制,由信號檢測與變換、過程控制、計算機控制系統(tǒng)、智能控制和現(xiàn)場總路線控制技術(shù)等組成方向主干課。
2.電氣工程方向:使學(xué)生能夠從事電力系統(tǒng)自動化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領(lǐng)域的設(shè)計開發(fā)、維護和管理工作。由電氣控制技術(shù)、運動控制、PLC應(yīng)用技術(shù)、供電技術(shù)、電力系統(tǒng)繼電保護等組成方向主干課。
3.嵌入系統(tǒng)方向:注重對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與軟件設(shè)計能力的培養(yǎng),理論結(jié)合實踐,通過課堂教學(xué)、實驗等多種形式的學(xué)習(xí),培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)人才;由嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、嵌入式實時操作系統(tǒng)、DSP技術(shù)、先進顯示技術(shù)、控制電機等組成方向主干課。
全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機械手的使用實踐證明,工業(yè)機械手的研究開發(fā)和普及是實現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)自動化生產(chǎn),提高工業(yè)生產(chǎn)效率,推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的重要途徑。
工業(yè)機器人通常指的是一個單純的機器人(它是機器人的一種,其他的如服務(wù)機器人等)??蛇M行編程操作,但它自己通常和末端執(zhí)行器(機械手)組裝才能組成一臺完整的機器;工業(yè)機器人是一個整體,機械手只是一小部分。
工業(yè)機器人是一個整體,機械手只是一小部分舉個例子說明:一個人就是工業(yè)機器人,而人的手就好比機械手。
機械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負責(zé)抓放物件,機器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。
機械手不會聽取簡單的命令,機器人則會執(zhí)行簡單的命令,帶有智能的一種稱呼。