4.軸承和絲杠

軸承主要用于支撐機(jī)械選擇體，降低運(yùn)動過程中的摩擦系數(shù)，并保證回轉(zhuǎn)。在加工中心設(shè)備中，軸承主要用于絲杠上，帶動絲杠轉(zhuǎn)動。絲杠除了具有剛性抗撞抗磨性外，軸承就是影響絲杠價格的主要因素了。

非標(biāo)自動化機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

1、檢修射出機(jī)前，請先關(guān)掉電源。

2、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除沖床機(jī)械手的殘留壓力。

3、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

4、請不要任意更換或改變原廠零件。

5、調(diào)整或更換模具期間，請注意以免被機(jī)械手撞傷。

6、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開危險工作區(qū)域。

7、沖床機(jī)械手維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。

三、氣動夾具部分：主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

工業(yè)機(jī)器人通常指的是一個單純的機(jī)器人（它是機(jī)器人的一種，其他的如服務(wù)機(jī)器人等）?？蛇M(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機(jī)械手）組裝才能組成一臺完整的機(jī)器；工業(yè)機(jī)器人是一個整體，機(jī)械手只是一小部分。

工業(yè)機(jī)器人是一個整體，機(jī)械手只是一小部分舉個例子說明：一個人就是工業(yè)機(jī)器人，而人的手就好比機(jī)械手。

機(jī)械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負(fù)責(zé)抓放物件，機(jī)器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。

機(jī)械手不會聽取簡單的命令，機(jī)器人則會執(zhí)行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼。