非標自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
1、檢修射出機前,請先關(guān)掉電源。
2、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除沖床機械手的殘留壓力。
3、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
4、請不要任意更換或改變原廠零件。
5、調(diào)整或更換模具期間,請注意以免被機械手撞傷。
6、完成調(diào)整或維修機械手臂后,試機前請離開危險工作區(qū)域。
7、沖床機械手維修過程中,請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手。
全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機械手的使用實踐證明,工業(yè)機械手的研究開發(fā)和普及是實現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)自動化生產(chǎn),提高工業(yè)生產(chǎn)效率,推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的重要途徑。
工業(yè)機器人通常指的是一個單純的機器人(它是機器人的一種,其他的如服務(wù)機器人等)。可進行編程操作,但它自己通常和末端執(zhí)行器(機械手)組裝才能組成一臺完整的機器;工業(yè)機器人是一個整體,機械手只是一小部分。
工業(yè)機器人是一個整體,機械手只是一小部分舉個例子說明:一個人就是工業(yè)機器人,而人的手就好比機械手。
機械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負責(zé)抓放物件,機器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。
機械手不會聽取簡單的命令,機器人則會執(zhí)行簡單的命令,帶有智能的一種稱呼。
工業(yè)機器人具有良好的可編程性和通用性,能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求,工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中,諸如弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人的工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛使用。