3.刀庫

當我們編寫好數控程序，調試好主軸轉速，接下來就要開始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場，那就是刀庫。刀庫是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對工件進行鉆、銑、切削操作的部分。常見的刀庫分類為圓盤式刀庫和斗笠式刀庫。刀庫的價格差異體現在刀具數量和換刀速度上，圓盤式刀庫配有機械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱為機械手刀庫，價格要高于斗笠式刀庫。

機械手科學不僅是一個國家的高科技實力和科技發(fā)展水平的重要標志，更是力學、機構學、機械設計學、自動控制、傳感技術、電液氣驅動技術、計算機、人工智能、仿生學等多個門類學科知識的綜合與交叉。機械手作為一種高智能化、自動化的典型機電一體化設備，通過計算機進行編程能夠自主實現預定的目標操作任務或移動作業(yè)任務，一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強。

工業(yè)機器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足多樣化工業(yè)產品和小批量生產的要求，工業(yè)機器人的應用領域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產中，諸如弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人的工業(yè)機器人已經被廣泛使用。

工業(yè)機械手在工業(yè)生產中的應用極為廣泛，大致有以下幾方面：①實現單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。②組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。