4.軸承和絲杠

軸承主要用于支撐機(jī)械選擇體，降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證回轉(zhuǎn)。在加工中心設(shè)備中，軸承主要用于絲杠上，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠除了具有剛性抗撞抗磨性外，軸承就是影響絲杠價(jià)格的主要因素了。

二、氣路控制系統(tǒng)部分：變頻機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的保障，并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

三、氣動(dòng)夾具部分：主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

工業(yè)機(jī)器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，諸如弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。