1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均。

(2)氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動(dòng)作，或手臂復(fù)位不靈。

(3)調(diào)整SC-15節(jié)流閥配合手動(dòng)調(diào)整，只能維持短時(shí)間正常運(yùn)行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動(dòng)作時(shí)清晰，后到不能換刀。

2、數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)可以說(shuō)是價(jià)格差距大的核心部件。進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格較高，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)則較為便宜。目前市場(chǎng)中進(jìn)口系統(tǒng)發(fā)那科，三菱，西門子較為常見。需要注意的一點(diǎn)是，進(jìn)口系統(tǒng)通常捆綁了三軸伺服電機(jī)，就是說(shuō)如果系統(tǒng)選購(gòu)的是發(fā)那科，就必須購(gòu)買發(fā)那科的伺服驅(qū)動(dòng)和馬達(dá)，這無(wú)疑就加大了購(gòu)買負(fù)擔(dān)和資金預(yù)算。

工業(yè)機(jī)器人通常指的是一個(gè)單純的機(jī)器人（它是機(jī)器人的一種，其他的如服務(wù)機(jī)器人等）?？蛇M(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機(jī)械手）組裝才能組成一臺(tái)完整的機(jī)器；工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體，機(jī)械手只是一小部分。

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體，機(jī)械手只是一小部分舉個(gè)例子說(shuō)明：一個(gè)人就是工業(yè)機(jī)器人，而人的手就好比機(jī)械手。

機(jī)械手執(zhí)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作比如說(shuō)只負(fù)責(zé)抓放物件，機(jī)器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。

機(jī)械手不會(huì)聽取簡(jiǎn)單的命令，機(jī)器人則會(huì)執(zhí)行簡(jiǎn)單的命令，帶有智能的一種稱呼。

工業(yè)機(jī)器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，諸如弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。