2、故障處理措施

(1)加工中心手臂旋轉75度，抓主軸和刀套上的刀具，動作到位后旋轉180度，換刀位置上升分別插刀，手臂再復位、刀套上。手臂75度、180度旋轉，換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。

(2)著重檢查手臂旋轉系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

(3)觀察75度、180度手臂旋轉或不旋轉時液壓缸伸縮對應氣液轉換各油標升降、高低情況，觀察左右配對的氣液轉換器，左邊呈上限右邊就呈下極限。

(4)拆卸加工中心機械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，已不能密封。液壓缸內壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上80缸筒，重裝調整后故障消失。

三、使用注塑機機械手具有品質性

1、如人取出產品，一有可能手會刮傷產品，二有可能手不干凈而弄臟產品。

2、人員取產品需先閉門，會造成成型機濤命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

3，人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（科管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產品質。

4、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

5、用注塑機機械手廠家使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。

非標自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

1、檢修射出機前，請先關掉電源。

2、調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除沖床機械手的殘留壓力。

3、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

4、請不要任意更換或改變原廠零件。

5、調整或更換模具期間，請注意以免被機械手撞傷。

6、完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

7、沖床機械手維修過程中，請勿打開電源或將空壓連接至機械手。

自動化：

側重控制方面，比如說一臺機械手，或是機器人。自動化專業(yè)就是研究如何控制機械手動作的，如繼電器、行程開關、PLC、DCS等模塊化控制。

機械自動化：

側重設計和裝配。還比如一臺機械手，機械制造及其自動化專業(yè)就是研究機械手各個部件生產出來的全過程，每個零件的尺寸、精度等，各個零件裝配時間隙等等。