二手立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱，工作臺(tái)為長方形，無分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件。那么，大家知道二手加工中心機(jī)械手失靈故障處理措施都有哪些嗎?

2、故障處理措施

(1)加工中心手臂旋轉(zhuǎn)75度，抓主軸和刀套上的刀具，動(dòng)作到位后旋轉(zhuǎn)180度，換刀位置上升分別插刀，手臂再復(fù)位、刀套上。手臂75度、180度旋轉(zhuǎn)，換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。

(2)著重檢查手臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

(3)觀察75度、180度手臂旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)時(shí)液壓缸伸縮對應(yīng)氣液轉(zhuǎn)換各油標(biāo)升降、高低情況，觀察左右配對的氣液轉(zhuǎn)換器，左邊呈上限右邊就呈下極限。

(4)拆卸加工中心機(jī)械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，已不能密封。液壓缸內(nèi)壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上80缸筒，重裝調(diào)整后故障消失。

2、數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)可以說是價(jià)格差距大的核心部件。進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格較高，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)則較為便宜。目前市場中進(jìn)口系統(tǒng)發(fā)那科，三菱，西門子較為常見。需要注意的一點(diǎn)是，進(jìn)口系統(tǒng)通常捆綁了三軸伺服電機(jī)，就是說如果系統(tǒng)選購的是發(fā)那科，就必須購買發(fā)那科的伺服驅(qū)動(dòng)和馬達(dá)，這無疑就加大了購買負(fù)擔(dān)和資金預(yù)算。

非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

1、檢修射出機(jī)前，請先關(guān)掉電源。

2、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除沖床機(jī)械手的殘留壓力。

3、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

4、請不要任意更換或改變原廠零件。

5、調(diào)整或更換模具期間，請注意以免被機(jī)械手撞傷。

6、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

7、沖床機(jī)械手維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。