非標自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
1、檢修射出機前,請先關掉電源。
2、調(diào)整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除沖床機械手的殘留壓力。
3、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
4、請不要任意更換或改變原廠零件。
5、調(diào)整或更換模具期間,請注意以免被機械手撞傷。
6、完成調(diào)整或維修機械手臂后,試機前請離開危險工作區(qū)域。
7、沖床機械手維修過程中,請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手。
自動化:
側(cè)重控制方面,比如說一臺機械手,或是機器人。自動化專業(yè)就是研究如何控制機械手動作的,如繼電器、行程開關、PLC、DCS等模塊化控制。
機械自動化:
側(cè)重設計和裝配。還比如一臺機械手,機械制造及其自動化專業(yè)就是研究機械手各個部件生產(chǎn)出來的全過程,每個零件的尺寸、精度等,各個零件裝配時間隙等等。
根據(jù)不同客戶的不同的需求,一般都生產(chǎn)出不同類型的助力機械手產(chǎn)品,主要就是根據(jù)用戶的需求定制,其中包括軟索式助力機械手、硬臂式助力機械手、碼垛機械手、KBK軌道、助力機械臂等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結(jié)構(gòu)有一定的形同部分的,也就是助力機械手主要的功能部件!
工業(yè)機器人與工業(yè)機械手有什么區(qū)別?
機械手:是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng),根據(jù)機電耦合原理,按主從原則進行工作,因此,它只是人手和臂的延長物,沒有自主能力,附屬于主機設備,動作簡單、操作程序固定的重復操作,定位點不變的操作裝置。
工業(yè)機器人:是有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng),能自主的運動復雜、工作自由度多、操作程序可變,可任意定位的自動化操作機(系統(tǒng)),包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。