1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機械手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均。

(2)氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動作，或手臂復(fù)位不靈。

(3)調(diào)整SC-15節(jié)流閥配合手動調(diào)整，只能維持短時間正常運行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，后到不能換刀。

四、使用注塑機機械手具有管理性

1、人會疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

2、使用注塑機機械手廠家取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

3、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強，造成生產(chǎn)和管理困難。

4、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

5、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機械手減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

機械手科學(xué)不僅是一個國家的高科技實力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，更是力學(xué)、機構(gòu)學(xué)、機械設(shè)計學(xué)、自動控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動技術(shù)、計算機、人工智能、仿生學(xué)等多個門類學(xué)科知識的綜合與交叉。機械手作為一種高智能化、自動化的典型機電一體化設(shè)備，通過計算機進(jìn)行編程能夠自主實現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)操作任務(wù)或移動作業(yè)任務(wù)，一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應(yīng)靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強。

工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛，大致有以下幾方面：①實現(xiàn)單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。②組成自動生產(chǎn)線：在單機自動化的基礎(chǔ)上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。