3.刀庫

當我們編寫好數(shù)控程序，調(diào)試好主軸轉(zhuǎn)速，接下來就要開始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場，那就是刀庫。刀庫是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對工件進行鉆、銑、切削操作的部分。常見的刀庫分類為圓盤式刀庫和斗笠式刀庫。刀庫的價格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤式刀庫配有機械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱為機械手刀庫，價格要高于斗笠式刀庫。

自動化：

側(cè)重控制方面，比如說一臺機械手，或是機器人。自動化專業(yè)就是研究如何控制機械手動作的，如繼電器、行程開關(guān)、PLC、DCS等模塊化控制。

機械自動化：

側(cè)重設(shè)計和裝配。還比如一臺機械手，機械制造及其自動化專業(yè)就是研究機械手各個部件生產(chǎn)出來的全過程，每個零件的尺寸、精度等，各個零件裝配時間隙等等。

二、氣路控制系統(tǒng)部分：變頻機械手設(shè)置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

工業(yè)機器人與工業(yè)機械手有什么區(qū)別？

機械手：是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，根據(jù)機電耦合原理，按主從原則進行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點不變的操作裝置。

工業(yè)機器人：是有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的運動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機(系統(tǒng))，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。