4.軸承和絲杠

軸承主要用于支撐機(jī)械選擇體，降低運(yùn)動過程中的摩擦系數(shù)，并保證回轉(zhuǎn)。在加工中心設(shè)備中，軸承主要用于絲杠上，帶動絲杠轉(zhuǎn)動。絲杠除了具有剛性抗撞抗磨性外，軸承就是影響絲杠價格的主要因素了。

三、氣動夾具部分：主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

機(jī)械手科學(xué)技術(shù)是當(dāng)今社會一門迅速發(fā)展起來的綜合性前沿學(xué)科，是目前各個國家都在積極努力研究開發(fā)的一個嶄新的科學(xué)領(lǐng)域，投入了大量的科研力量，并取得了突破性的進(jìn)展，為現(xiàn)代工業(yè)真正的進(jìn)入工業(yè)自動化奠定了一定的基礎(chǔ)。

機(jī)械手科學(xué)不僅是一個國家的高科技實力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，更是力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計學(xué)、自動控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動技術(shù)、計算機(jī)、人工智能、仿生學(xué)等多個門類學(xué)科知識的綜合與交叉。機(jī)械手作為一種高智能化、自動化的典型機(jī)電一體化設(shè)備，通過計算機(jī)進(jìn)行編程能夠自主實現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)操作任務(wù)或移動作業(yè)任務(wù)，一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應(yīng)靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強(qiáng)。