1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機械手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均。

(2)氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動作，或手臂復(fù)位不靈。

(3)調(diào)整SC-15節(jié)流閥配合手動調(diào)整，只能維持短時間正常運行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，后到不能換刀。

三、使用注塑機機械手具有品質(zhì)性

1、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。

2、人員取產(chǎn)品需先閉門，會造成成型機濤命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。

3，人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（科管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品質(zhì)。

4、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

5、用注塑機機械手廠家使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。

非標(biāo)自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

1、檢修射出機前，請先關(guān)掉電源。

2、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除沖床機械手的殘留壓力。

3、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

4、請不要任意更換或改變原廠零件。

5、調(diào)整或更換模具期間，請注意以免被機械手撞傷。

6、完成調(diào)整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

7、沖床機械手維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手。

機械手科學(xué)不僅是一個國家的高科技實力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，更是力學(xué)、機構(gòu)學(xué)、機械設(shè)計學(xué)、自動控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動技術(shù)、計算機、人工智能、仿生學(xué)等多個門類學(xué)科知識的綜合與交叉。機械手作為一種高智能化、自動化的典型機電一體化設(shè)備，通過計算機進行編程能夠自主實現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)操作任務(wù)或移動作業(yè)任務(wù)，一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應(yīng)靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強。