2、故障處理措施

(1)加工中心手臂旋轉(zhuǎn)75度，抓主軸和刀套上的刀具，動(dòng)作到位后旋轉(zhuǎn)180度，換刀位置上升分別插刀，手臂再?gòu)?fù)位、刀套上。手臂75度、180度旋轉(zhuǎn)，換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。

(2)著重檢查手臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

(3)觀(guān)察75度、180度手臂旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)時(shí)液壓缸伸縮對(duì)應(yīng)氣液轉(zhuǎn)換各油標(biāo)升降、高低情況，觀(guān)察左右配對(duì)的氣液轉(zhuǎn)換器，左邊呈上限右邊就呈下極限。

(4)拆卸加工中心機(jī)械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線(xiàn)性磨損，已不能密封。液壓缸內(nèi)壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上80缸筒，重裝調(diào)整后故障消失。

為了提高了產(chǎn)量效率，加工中心的需求量都比較大，二手回收也是比較火爆，那么在回收二手加工中心的時(shí)候都需要注意哪些地方呢

1、主軸單元

主軸單元整個(gè)設(shè)備的關(guān)鍵部件，一是設(shè)備轉(zhuǎn)速，二是冷卻方式。市面上常見(jiàn)的加工中心轉(zhuǎn)速通常為8000轉(zhuǎn)，可以根據(jù)實(shí)際加工需求升高或降低。主軸轉(zhuǎn)速不同導(dǎo)致其價(jià)值不同。冷卻設(shè)備也是主軸必不可少的部分之一，設(shè)備在高轉(zhuǎn)速的加工下，會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，高切屑的熱量附著在機(jī)床工作臺(tái)和工件表面不僅會(huì)影響工件的加工精度，還會(huì)對(duì)設(shè)備造成損壞，冷卻系統(tǒng)必不可少，通常分為水冷卻和油冷卻兩種。

3.刀庫(kù)

當(dāng)我們編寫(xiě)好數(shù)控程序，調(diào)試好主軸轉(zhuǎn)速，接下來(lái)就要開(kāi)始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場(chǎng)，那就是刀庫(kù)。刀庫(kù)是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對(duì)工件進(jìn)行鉆、銑、切削操作的部分。常見(jiàn)的刀庫(kù)分類(lèi)為圓盤(pán)式刀庫(kù)和斗笠式刀庫(kù)。刀庫(kù)的價(jià)格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤(pán)式刀庫(kù)配有機(jī)械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱(chēng)為機(jī)械手刀庫(kù)，價(jià)格要高于斗笠式刀庫(kù)。

工業(yè)機(jī)器人通常指的是一個(gè)單純的機(jī)器人（它是機(jī)器人的一種，其他的如服務(wù)機(jī)器人等）。可進(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機(jī)械手）組裝才能組成一臺(tái)完整的機(jī)器；工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體，機(jī)械手只是一小部分。

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體，機(jī)械手只是一小部分舉個(gè)例子說(shuō)明：一個(gè)人就是工業(yè)機(jī)器人，而人的手就好比機(jī)械手。

機(jī)械手執(zhí)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作比如說(shuō)只負(fù)責(zé)抓放物件，機(jī)器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。

機(jī)械手不會(huì)聽(tīng)取簡(jiǎn)單的命令，機(jī)器人則會(huì)執(zhí)行簡(jiǎn)單的命令，帶有智能的一種稱(chēng)呼。