1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機械手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均。

(2)氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動作，或手臂復(fù)位不靈。

(3)調(diào)整SC-15節(jié)流閥配合手動調(diào)整，只能維持短時間正常運行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，后到不能換刀。

2、數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)可以說是價格差距大的核心部件。進口數(shù)控系統(tǒng)價格較高，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)則較為便宜。目前市場中進口系統(tǒng)發(fā)那科，三菱，西門子較為常見。需要注意的一點是，進口系統(tǒng)通常捆綁了三軸伺服電機，就是說如果系統(tǒng)選購的是發(fā)那科，就必須購買發(fā)那科的伺服驅(qū)動和馬達，這無疑就加大了購買負擔和資金預(yù)算。

三、氣動夾具部分：主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

自從機械手由20世紀60年代初期誕生到現(xiàn)在，經(jīng)歷了幾代人的不懈努力與研究，并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及核心組件的不斷更新?lián)Q代，對機械手技術(shù)的研究不斷深化并取得了突破性的進展。為了滿足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求，能夠適應(yīng)不同的作業(yè)要求及功能的機械手現(xiàn)已成為當今社會對機械手技術(shù)研究的熱點方向，生產(chǎn)出了一大批具有各式各樣功能的機械手產(chǎn)品，受到了人們的普遍歡迎。