二手立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，其結構形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件。那么，大家知道二手加工中心機械手失靈故障處理措施都有哪些嗎?

一、主機部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于定位。全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

自從機械手由20世紀60年代初期誕生到現(xiàn)在，經(jīng)歷了幾代人的不懈努力與研究，并且隨著科學技術的不斷發(fā)展及核心組件的不斷更新?lián)Q代，對機械手技術的研究不斷深化并取得了突破性的進展。為了滿足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求，能夠適應不同的作業(yè)要求及功能的機械手現(xiàn)已成為當今社會對機械手技術研究的熱點方向，生產(chǎn)出了一大批具有各式各樣功能的機械手產(chǎn)品，受到了人們的普遍歡迎。

工業(yè)機器人與工業(yè)機械手有什么區(qū)別？

機械手：是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，根據(jù)機電耦合原理，按主從原則進行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設備，動作簡單、操作程序固定的重復操作，定位點不變的操作裝置。

工業(yè)機器人：是有獨立機械機構和控制系統(tǒng)，能自主的運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機(系統(tǒng))，包含電氣結構和控制單元。