非標(biāo)自動化機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

精密減速器，在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩的目的。

沒有減速器，機(jī)器人關(guān)節(jié)臂就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

精密減速機(jī)根據(jù)精度可分為標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；根據(jù)用途可分為軍用和民用；根據(jù)運(yùn)行的環(huán)境可分為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

目前國際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國產(chǎn)減速器價格雖然便宜，供貨期短，但產(chǎn)品性能與國外產(chǎn)品存在較大差距。因此，國產(chǎn)減速器大多只能供給中、低端機(jī)器人使用，無法滿足高端機(jī)器人市場需求。

自動化設(shè)備是一種利用計(jì)算機(jī)、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)自動化控制和操作的設(shè)備。自動化設(shè)備主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸、醫(yī)療保健、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域，帶來了巨大的便利和效益。