維護保養(yǎng)碼垛機械手的目的就是為了防止問題的出現(xiàn)，增加碼垛機械手的使用壽命，在工作生產中，碼垛機械手需要適當?shù)木S護保養(yǎng)

1、定期清理垃圾，在使用碼垛機械手的過程中，無法避免地會產生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行。

2、及時清理水漬，由于碼垛機械手需要在干燥的環(huán)境中運行，所以建議碼垛機械手好安裝在一個不會淋雨的地方，如果運行過程中發(fā)現(xiàn)機器上有水漬，應立即關閉機器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成再啟動。

3、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。

目前國際上具備大規(guī)模生產能力且產品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國產減速器價格雖然便宜，供貨期短，但產品性能與國外產品存在較大差距。因此，國產減速器大多只能供給中、低端機器人使用，無法滿足高端機器人市場需求。

目前國產控制器市場主要存在以下問題：

1、國產控制器可控制的機器人類型齊全，但在操作精度、穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面還有很大的進步空間。

2、機器人本體和零部件綁定效應強，一般成熟的機器人企業(yè)都能實現(xiàn)本體和核心零部件的自主研發(fā)和掌控，因此，國產單純做控制器的企業(yè)難以突圍。

3、國產控制器性價比高，這個既是優(yōu)勢也是劣勢，優(yōu)勢是可占領對機器人精度要求不高的中低端市場和新興領域；劣勢主要表現(xiàn)在對于高端市場，道阻且長。

三、降低勞動強度：

自動化設備的應用可以降低勞動強度。由于自動化設備可以代替人力完成許多重復性、易出錯的工作，減輕了工人的體力負擔，降低了工傷事故的風險，并為工人提供更、健康的工作環(huán)境。