目前國際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少,全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國產(chǎn)減速器價格雖然便宜,供貨期短,但產(chǎn)品性能與國外產(chǎn)品存在較大差距。因此,國產(chǎn)減速器大多只能供給中、低端機器人使用,無法滿足高端機器人市場需求。
伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),就是靠它來實現(xiàn)運動的,伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源,指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。
一、提高生產(chǎn)效率:
自動化設備的應用可以極大地提高生產(chǎn)效率。例如,在工業(yè)生產(chǎn)中,自動化設備可以代替人力完成單一、重復的操作,降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量;在物流運輸中,自動化設備可以實現(xiàn)自動化分揀、裝卸等操作,提高運輸效率和性。
三、降低勞動強度:
自動化設備的應用可以降低勞動強度。由于自動化設備可以代替人力完成許多重復性、易出錯的工作,減輕了工人的體力負擔,降低了工傷事故的風險,并為工人提供更、健康的工作環(huán)境。